近一年半来国外主要厂商的剑杆织机在体现高速化、智能化、自动化、多适用化、模块化方面作了改进和努力，直至推出新机型，如：在此次9月德国举办的ITMA展会上比利时必佳乐(Picanol)公司推出^新一代的OptiMax型剑杆织机，意大利斯密特(SMIT)公司推出^新的GS920型剑杆织机。

　　两种织机都充分应用了^新的、综合性的模块化设计理念，可扩展和演化原机型，特别是斯密特(SMIT)公司机型采用“SMART”共用平台，除剑杆派生出GS920F型毛圈织机、GS920T型工业用布织机外；并可和该公司^新推出的JS900型喷气织机共用“SMART”平台，采用相同的模块结构和^先进的单元系统。近一年多来各主要厂商在主传动方式、剑头交接纬纱的方式、剑杆运行(有无导钩系统)形式、织机可织产品的幅宽拓宽、产品的拓展(如：适用产业用布、异经类织物等)、降低能耗等方面作了不少的改进。下面分别简述主要厂商的几种机型的改进之处。