剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。剑杆织机的主要结构如下： 
1.开口机构 
　　有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开口机构等形式。多臂装置的安装方式为下置式或上置式，综框数量^多20—24页。
2.主传动系统 
　　一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。

3.引纬传动方式 
　　一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。剑带动程可调。 
4.引纬方式 
　　大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。也有个别采用刚性剑杆中央交接。极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。
5.纬纱供给 
　　采用独立的筒子纱架和电子储纬器，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。
6.纬纱选色 
　　一般采用电子选纬器，微电脑控制，^多16色纬纱。也有配置机械式选纬器的。
 7.打纬机构 
　　大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构。 
8.送经机构 
　　采用机械式送经机构或者电子送经机构。 
9.卷取机构 
　　采用机械式卷取机构或者电子卷取机构。 
10.纬密调节 
　　纬密常用范围为20—1500纬/10 cm。机械式送经机构有机械式无级纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。 
11.织边装置 
　　一般采用纱罗绞边装置，亦可配备折入边、热熔边及电子织边机构。
12.断经自停装置
　　电气触点式。